刀具退到安全位置
机床先完成当前面加工并确保旋转空间安全。
外挂轴改造方案让现有三轴机床增加
让现有三轴机床增加
第四轴 / 第五轴分度能力
外挂控制方案通过独立伺服控制系统驱动旋转轴，在每次切削前完成定角度定位，机床确认到位与夹紧后继续原有XYZ加工程序。
工作流程
一次完整的自动分度如何完成
发送目标角度
通过I/O、串口或网口向外挂轴系统发出定位请求。
松开并旋转
旋转轴松开制动，伺服系统运动到设定角度。
到位夹紧再加工
系统返回到位/就绪信号，夹紧确认后机床继续XYZ加工。
需要进一步设计程序调用与安全联锁时，请阅读《数控转台如何用M代码自动分度？》。
产品选择
YD-1与CSD700怎么选
| 对比项目 | YD-1分体方案 | CSD700一体方案 |
|---|---|---|
| 控制架构 | 轴卡控制器与伺服驱动器独立 | 轴卡控制与伺服驱动集成 |
| 供应组成 | 驱动器＋电机＋YD-1轴卡控制器 | CSD700＋匹配伺服电机 |
| 配置特点 | 分体灵活，便于按项目匹配 | 部件更少，电柜布置更紧凑 |
| 功率说明 | 不设固定功率范围，按项目选型 | 支持400W—1kW |
| 共同用途 | 外挂第四轴或第五轴定角度分度，适合3+1 / 3+2定位加工 | |
选型依据
四五轴转台伺服推荐不能只看功率
真正影响方案是否稳定的，是负载、惯量、传动、制动、接口和机床控制逻辑的组合。
工件与转台
工件尺寸、重量、重心偏置、夹具、转台传动比、制动方式和目标转速。
数控系统
完整型号、软件版本、变量权限、程序调用方式、可用I/O、串口与网口。
电气与安全
原点、限位、伺服报警、定位完成、夹紧/松开和加工许可必须形成可靠联锁。
加工边界
确认是固定角度分度，还是切削过程中必须进行XYZ与旋转轴同步联动。
供应范围
终端用户与转台厂家的需求不同
终端加工企业
可从工艺需求开始，评估数控转台、伺服控制系统、机床调用和安全联锁的完整方案。
数控转台厂家
可在客户自有转台机械结构上，单独配套轴卡、伺服驱动器和电机控制系统。
进入转台厂家配套专页 →外挂四轴/五轴改造常见问题
整套外挂四轴方案包括数控转台吗？
面向终端用户时，可根据项目评估数控转台、伺服电机、驱动器、轴卡控制器及机床接口。实际供货范围以报价和项目确认为准。
外挂轴能做四轴或五轴同步联动吗？
本方案主要用于3+1或3+2定位分度加工。如果切削中需要旋转轴与XYZ连续同步插补，应评估原生联动轴或专用多轴机床。
YD-1和CSD700怎么选？
YD-1为轴卡与伺服驱动器分体架构，便于按项目灵活配套；CSD700把轴卡控制和伺服驱动集成，支持400W—1kW。最终要根据负载、电柜空间、接口和维护需求选择。
评估前需要提供什么？
需要机床与数控系统完整型号、版本、面板与电柜照片，以及转台、工件、夹具、分度角度和节拍信息。
先评估，再选型
把机床型号和工件需求发给我们
提供数控系统型号、软件版本、控制面板、电柜接口和工件信息，我们协助判断能否保留原手轮、适合 YD‑1 还是 CSD700，以及需要哪种控制接口。